光源选型
光源选型是设计"怎么把被测特征照出来" —— 它决定的不是"亮不亮"，而是特征与背景之间有没有对比度。在识别系统里，光往往比相机更决定结果：特征没被照出来，再好的相机与算法也拍不到。
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常见打光方式（按光源与被测物的几何关系分类）：
| 方式 | 光怎么走 | 适合看什么 | 注意 |
|---|---|---|---|
| 背光（透射） | 从被测物背后打，相机拍剪影 | 轮廓、尺寸、有无孔洞、缺口 | 只能看轮廓，看不到表面 |
| 同轴光 | 光与镜头同轴，经半透片垂直照下去 | 镜面、反光表面的均匀照明 | 反光件上效果明显；有高度差时会显影 |
| 低角度环形（暗场） | 光贴着表面斜射 | 划痕、凹凸、边缘、异物 | 表面瑕疵凸显；平整面反而全黑 |
| 高角度环形（明场） | 光较正地照下去 | 一般表面、字符、图案 | 通用，但对反光件容易不均 |
| 条形 / 线光 | 长条光源配线扫相机 | 连续运动的带状被测物 | 要与运动速度同步 |
| 穹顶（圆顶）光 | 光在半球内多次反射后均匀照下 | 曲面、高反光、形状复杂的件 | 均匀性好；体积较大 |
| 结构光 / 图案光 | 投已知图案，看形变 | 三维形状与高度 | 属于另一类用法，不只是「照明」 |
光源本身要看的属性：
| 属性 | 为什么要看 |
|---|---|
| 波长（颜色） | ⚠️ 不同颜色在不同材料上的对比度差别很大 —— 用错颜色，特征可能完全消失 |
| 亮度与可调 | 要能适应现场；过亮会过曝，把特征「打平」 |
| 均匀性 | 不均匀会让同一特征在画面不同位置表现不同 |
| 稳定性 | 频闪与直流的差别、长时间漂移 —— 现场光一变，判定就变 |
| 发热与寿命 | 长期运行要考虑衰减与更换周期 |
| 与被测物/背景的对比 | 这才是最终要的：让特征跳出来，让无关的安静下去 |
⚠️ 顺序很重要：先定「要显出的特征」→ 再选光 → 再选相机与镜头。 反过来（先买相机再想光）是现场最常见的返工原因。
3. 与相邻概念的区别
| 术语 | 是什么 | 与「光源选型」的关系 |
|---|---|---|
| 工业相机选型 | 分辨率、靶面、快门、接口的选择 | 先定光，再定相机 —— 光决定了「能不能看见」，相机决定「看多细」 |
| 镜头 | 把被测物成像到靶面上 | 与光配合：景深、工作距离、视野都要一起算 |
| 滤光片 | 只让特定波长通过 | 它是光源选择的延伸：配合特定波长，把环境光挡掉 |
| 遮挡 / 遮光罩 | 挡住外部杂散光 | 常比换光源更有效，且几乎不花钱 —— 却最常被跳过 |
| 标定 | 建立像素与物理尺寸的换算 | 光照变了，标定关系不变，但成像质量会变（见 机器视觉标定） |
| 漏检率 / 误检率 | 判定结果的两种错误 | ⚠️ 光源是这两个指标的上限 —— 光没做好，算法补不回来 |
4. 常见误区
- 「先买相机，光随便配一个环形灯。」 ⚠️ 顺序反了，也是现场最常见的返工原因。 光决定「特征能不能被看见」，相机决定「看多细」。 特征没被照出来时，换更贵的相机通常没有用。
- 「越亮越好。」 过曝会把特征打平：该有的明暗差别被推到饱和，反而更看不出来。 而且亮度越高，现场光波动带来的影响也越明显。
- 「光照不行就靠算法提亮 / 增强。」 ⚠️ 算法提亮会同时放大噪声，而现场光还会变（日夜、开灯关灯、镜头脏污）。 能用光学解决的，不要留给算法。
- 「环境光不重要，我们的灯够亮。」 白天与晚上、开窗与关窗，环境光都在变。 先加遮光罩（几乎零成本），再谈要不要换光源 —— 跳过这一步，后面所有参数都建立在一个会变的量上。
- 「一套打光可以打天下。」 换产品型号、换表面处理、换颜色，光往往就要重调。 这也是为什么同一台设备换产线要重新验证，而不是照搬参数。
- 「颜色随便，白光照得清楚就行。」 ⚠️ 颜色常常是关键变量。 某些材料在特定波长下对比度成倍提高， 换一个波长特征可能直接消失。先试波长，再调亮度。
5. 什么时候适用，什么时候不适用
必须认真做光源设计：识别或测量结果进入业务流程（抄表、质检、告警、台账）， 也就是错了会有代价的场合。
可以简化：人对结果做最终确认、或者只是看一眼现场情况的场合 —— 这时不必做复杂打光，装得稳、看得见就够了。
边界（必须写清）：
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（
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7. 常见问题
光源真的比相机重要吗？
在很多现场是的。 因为光决定「特征能不能被看见」， 相机只决定「看多细」。特征没照出来时，换相机往往解决不了问题 —— 而换个打光角度，可能一眼就出来了。
应该先定光源还是先定相机？
先光源。 顺序是：要显出的特征 → 光源与打光方式 → 相机与镜头。 反过来做，最常见的结局是「相机买贵了，特征还是看不见」，然后返工。
环形光是不是万能的？
不是。 环形光只是一种几何关系（高角度或低角度）。 看轮廓要用背光、反光件常用同轴或穹顶、表面瑕疵适合低角度暗场。 先问「要显什么」,再选几何关系 —— 而不是默认拿环形光试。
颜色（波长）影响有多大？
可能非常大。 同一件产品，换一个波长，特征与背景的对比度可以差出很多倍， 也可能直接消失。 所以现场调试时，「换颜色」应当是和「调亮度」同等常规的一步。
现场光不稳定怎么办？
优先加遮光罩（几乎零成本），其次固定环境光条件（比如恒定的车间照明）， 再考虑光源本身的稳定度与频闪同步。 ⚠️ 跳过遮光这一步，后面所有参数都建立在一个会变的量上 —— 那种「偶发不稳定」最费时间。
你们能保证识别效果吗？
⚠️ 不承诺任何识别率、漏检率或误检率指标。 指标必须在你方现场、按约定的样本集与门槛共同测定（见 漏检率与误检率）。 我们能做的是把光与相机的方案理清、把现场条件固定下来、把过程留痕。
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